ЈКП „Паркинг-Шабац“ је, одлуком Скупштине општине Шабац, основано 06.јуна 2002.године. Као тад најмлађем комуналном предузећу у Шапцу, основна делатност је управљање, коришћење и одржавање јавних паркиралишта као и уклањање непрописно паркираних и напуштених возила на територији града Шапца.

Основни задатак ЈКП „Паркинг-Шабац“ је решавање све већих проблема паркирања у граду са циљем унапређења и модернизације културе паркирања, да би корисници ову врсту услуга могли да користе на најлакши и најквалитетнији начин. Самим тим од 01.12.2006.године организован је нов начин паркирања увођењем две зоне, црвена и плава, као и плаћања, SMS поруком и куповином паркинг карте на киоску. Дотадашњи инкасанти су замењени контролорима наплате паркинга који коришћењем јединственог система контролишу да ли је паркинг плаћен или не.

Подсистем уклањања непрописно паркираних и напуштених возила функционише у сарадњи са Саобраћаном полицијом и комуналним инспекцијским службама града.